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Le LIN pour les nuls !

LE LIN POUR LES NULS …

Franck TMA engineerFranck, Ingénieur INTITEK TMA spécialisé en électronique, explique le principe fondamental du Protocol LIN utilisé dans les dernières générations de régulateurs d’alternateurs.

Avec l’augmentation des systèmes connectés présents dans les véhicules, il est devenu impératif d’utiliser un réseau permettant à ceux-ci de communiquer avec l’ordinateur de bord.
Dans le cas des dernières générations d’alternateurs, les régulateurs utilisent le protocole LIN dont le dialogue est bidirectionnel. C’est-à-dire que l’ordinateur de bord parle à l’alternateur et que celui-ci lui répond.
C’est le cas par exemple pour les bancs de tests ONYX et TITANE qui simulent totalement le fonctionnement de l’ordinateur de bord et sont capables de piloter l’alternateur LIN, de remonter les différentes informations et de les reporter dans un rapport détaillé.

 

Connection TMA ONYX LIN alternator
Connexion ONYX / Alternateur LIN

Mais qu’est-ce que le Protocol LIN?

 

Le LIN (Local Interconnect Network) est un bus système série utilisé principalement dans l’automobile respectant la norme ISO-17987. C’est un protocole de communication fiable et économique permettant à l’ordinateur de bord du véhicule de dialoguer avec ses différents sous-systèmes.

LIN alternator regulatorIl existe principalement 2 grandes familles de LIN : LIN 1 et LIN 2. Ils se différentient essentiellement par la manière dont est encodé le message. Ces deux familles de LIN peuvent généralement s’appliquer à deux vitesses de transfert : 9600 ou 19200 Bauds.
Au sein du protocole LIN, on retrouve également cinq types (1, 2, 3, 4 et 5) ayant chacun cinq versions différentes (a, b, c, d, et e). Ces variantes permettent aux systèmes de s’identifier, de remonter des problèmes et informations ou encore d’être pilotés.

 

Exemple de dialogue avec 2 trames :

Trame d’identification
Trame de diagnostique
Exemples: ID régulateur, marque alternateur… Exemples: pannes, mesures…

 

Chaque trame contient des informations our paramètres venant de l’atleranteur ou du calculateur du véhicule.

Exemple d’une trame de diagnostique d’un régulateur LIN 1 de type 1 et de verision b

1st Octet
2nd Octet
3rd Octet
4th Octet
A B C D E F G H I J K
A : Surchauffe

B : Panne électrique

C : Panne mécanique

D : Signal d’excitation

E : Courant d’excitation F : Latence LIN

G : Erreur LIN

H : Rampe de charge

I : contrôle d’excitation

J : Information Octet 4

K : Tension de régulation ou vitesse, ou…

Durant un dialogue avec un alternateur, il est par exemple possible de :

Demander certaines valeurs
Récupérer les pannes de type :
Paramétrer
o    la marque et le modèle d’alternateur
o    la marque et le modèle du régulateur
o    la vitesse de rotation
o    le courant d’excitation
o    la température
o    mécanique
o    électrique
o    surchauffe
o    la tension de régulation
o    le temps de réponse
o    le mode de fonctionnement par défaut (protocole hors service)
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